U svetu danas postoji veliki broj kvalitetnih softvera otvorenog koda, od kojih su neki već sposobni da se uhvate ukoštac i sa kompleksnim projektima.
Jedan od takvih primera je projekat robotske ruke Tor (Thor open source robotic Arm).
Tor projekat je kompletno razvijen samo upotrebom softvera otvorenog koda i većina njegovih delova se može proizvesti na 3D štampaču. Elektronika je u početku trebala da se oslanja na Arduino platformu, ali pošto su učesnici u projektu naišli na neke probleme, odlučili su se da razviju svoj elektronski sklop na bazi RAMPS v1.4.
Tor robotska ruka ima šest stepeni slobode, visoka je 650mm, podiže korisni terat od maksimalno 750gr, što je dovoljno za edukativnu ili neku jednostavnu primenu. Konstruisan je kompletno u besplatnom 3D CAD softveru FreeCAD i na zvaničnom vebsajtu možete čak i preuzeti 3D model kompletnog robota. Elektronika t.j. upravljačka jedinica je razrađena pomoću poznatog EDA softvera otvorenog koda KiCAD, a upravljanje robotskom rukom se vrši pomoću takođe besplatnih softvera GBRL i Asgard. Delovi koji se ne proizvode 3D štampanjem se veoma lako mogu kupiti.
Ako želite bliže da se upoznate sa ovim projektom ili da ga napravite, na zvaničnom veb sajtu projekta možete pogledati dokumentaciju, preuzeti 3D model, uputstva za štampanje delova, sklapanje... Ako imate nekih nedoumica na zvaničnom sajtu postoji aktivni forum na kome možete da pronađete moguće odgovore ili postavite pitanja.
Ovakvi projekti izuzetno doprinose širenju znanja iz raznih tehničkih oblasti, a takođe i širenju informacija o softverima otvorenog koda. Posebno raduje što je FreeCAD dostigao takav nivo da bude uključen u ovakav projekat.
Više informacija možete pronaći na zvaničnom vebsajtu ovog projekta: An Open Source 3D Printable 6DOF Robotic Arm