Radno okruženje Sklopovi (Assembly workbench) je integrisano FreeCAD okruženje koje služi za modeliranje 3D modela sklopova.
Sklopovi su konstrukcije koje imaju više od jedne komponente (delovi i podsklopovi). Radno okruženje Sklopovi je novo okruženje koje se prvi put pojavilo u verziji FreeCAD 1.0.
Napomena: Pored integrisanog radnog okruženja Sklopovi, FreeCAD ima još tri spoljašnja okruženja za modeliranje sklopova A2Plus, Assembly 3 i Assembly 4. Na žalost, veliki broj radnih sati je bespotrebno utrošeno na njihov razvoj i cela situacija sa modulom ya sklopove u FreeCAD-u je poučna priča o tome šta se dešava kad ne postoji neko ko će preuzeti odgovornost i pokazati pravac u kojem treba nešto da se razvija. Okruženje Sklopovi (Assembly workbench) za sada ima manje funkcija od pomenuta tri, ali vodite računa da se ubrzano razvija i da će u budućnosti biti glavno FreeCAD okruženje za modeliranje sklopova.
Alatke radnog okruženja Sklopovi
Zvanična FreeCAD strana posvećena radnom okruženju Sklopovi: Assembly Workbench
Sklopovi modelirani u okruženju Sklopovi mogu da se sastoje od:
delova modeliranih u FreeCAD okruženjima Delovi, Konstruisanje delova i Delovi od lima ili uvezenih iz drugih 3D CAD softvera,
standardnih delova (zavrtnji, navrtke, podloške...) napravljenih u Fasteners radnom okruženju ili uvezenih iz drugih baza standardnih delova,
podsklopova modeliranih u FreeCAD-u ili uvezenih iz drugih 3D CAD softvera ili baza standardnig delova.
Okruženje Sklopovi za modeliranje sklopova koristi isti princip kao i komercijalni 3D CAD softveri. Proces modeliranja počinje umetanjem prve komponente (deo ili podsklop). Da se ne bi pomerala, ova komponenta se obično trajno učvrsti alatkom Nepokretni. Dalje sledi umetanje ostalih komponenti u sklop i određivanje njihovog položaja i orijentacije u odnosu na već umetnute komponente. Položaj i orijentacija komponenti se određuje ograničavanjem stepena slobode kretanja. Na raspolaganju su Vam nekoliko alatki pomoću kojih možete ograničiti razne kombinacije stepena slobode, odnosno definisati razne načine spajanja delova.
Na primer: alatka rotacioni spoj dozvoljava međusobnu rotaciju komponenti samo oko jedne ose, alatka ravanski spoj dozvoljava samo rotaciju oko jedne ose i translaciju duž dve itd.
Vrste spojeva između komponenti sklopa
Ceo proces se svodi na izbor odgovarajuće alatke za spajanje i izbor geometrijskih elemenata (tačka, linija, stranica, lokalni koordinatni sistem...) komponenti da bi se bliže odredio spoj. Primer: ako bi smo hteli definisati položaj miša na radnom stolu izabrali bi smo alatku Ravanski spoj i izabrali bi smo gornju ploču stola i donju površinu miša. Na ovaj način bi smo dozvoli mišu samo rotaciju oko njegove vertikalne ose (Z) i translaciju duž horizontalnih osa (X i Y). Ova 3 stepena slobode omogućavaju kretanje miša na površini stola prilikom rada na računaru.
Definisanje raznih vrsta spojeva između komponenti ima dve velike prednosti.
– omogućava se simulacija kretanja delova u sklopu,
– položaj i orijentacija komponenti se automatski ažuriraju i prilagođavaju odrećenim naknadnim promenama na obliku komponenti.
Definisanje spojeva između komponenti tokom modeliranja sklopova možete posmatrati na isti način kao i definisanje ograničenja prilikom crtanja skica u okruženju Skice (Sketcher). I jedno i drugo se svodi na ograničavanje stepeni slobode kretanja, jedina razlika je što se u okruženju Sklopovi to radi u 3D prostoru, a prilikom crtanja skica u 2D.
U okruženju Sklopovi možete formirati sklopove samo definisanjem spojeva među komponentama t.j. ograničavanjem njihovih stepena slobode kretanja. U FreeCAD-u Vam je naraspolaganju i malo jednostavniji način modeliranja sklopova koji se svodi samo na pozicioniranje delova. Delovi se ili odmah modeliraju na svom mestu ili se nakom modeliranja odgovarajućim alatkama (Pomeri, Položaj, Poravnaj ili Pridruži) dovode u željeni položaj i orijentaciju. Prilikom modeliranja ovakvih sklopova između komponenti se ne određuju nikakvi spojevi. Ova vrsta sklopova se u FreeCAD-u može praviti u okruženjima Delovi (Part) ili Konstruisanje delova (Part Design), a takođe i u specijalističkim okruženjima kao što su Woodworking, Dodo...